古装美男子，毒舌傲娇，包拯的好友，两人经常携手破案，是很好的搭档。
| 角色 | 演员 | 配音 | 备注 |
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| 包拯 | 夏志远 | 聪明，擅长破案、弈棋、推理。表面非常温和，没有棱角，也极少发脾气，但实际非常严肃认真 |
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| 公孙策 | 傅子铭 | 对外温润如玉、风度翩翩。在朋友面前毒舌，挑三拣四，但关键时刻很有担当 |
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| 展昭 | 彭艺博 | 天真好动，好奇心旺盛，有求知欲。喜欢给自己设定各种各样的人设，却往往很快形象倒塌 |
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| 白阮阮 | 邵伟诗 | 可爱，然而能动手绝不动口。天真纯粹，清心寡欲，武功精益，话少。从小在尼姑庵长大 |
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| 冰蟾 | 刘馨棋 | 公孙医馆采药女，活泼灵秀，聪明，有时敏感任性，但大多时候善解人意，暗恋包拯 |
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| 南天竹 | 擅施毒，古灵精怪、世俗中透着可爱，爱耍小聪明小心机小无赖，喜欢公孙策 |
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| 包大娘 | 苑琼丹 | 擅做药膳，包拯母亲，在泸州公孙家医馆做帮工，做药膳 |
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| 水姨 | 别名滴水观音，好打扮，可爱热诚，风情万种。虽是南天竹母亲，但和女儿关系更像一对姐妹 |
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| 八贤王 | 皇帝八叔，贤良正义、智慧深沉，外表温文尔雅，内心城府颇深，和庞太师在朝中分庭抗礼，和包拯亦师亦友 |
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| 庞太师 | 邓立民 | 当朝太师，位高权重，结党专权，为了自己私利，不惜使用阴险手段达到自己的目的 |
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| 宋仁宗 | 身陷狸猫换太子迷案，二十年后才得知真相。贤君明帝、心系苍生，器重包拯的才华 |
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| 公孙先生 | 沈保平 | 公孙策的父亲 |
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| 韩捕头 | 王忠浩 | 庐州府捕头，和包拯、公孙策是好友 |
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| 赵夫人 | 府尹夫人，因被何仙姑救过一命，因此认其为干娘 |
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| 锦儿 | 府尹府夫人丫环 |
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| 滨儿 | 赵大人和赵夫人之子，七岁 |
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| 何仙姑 | 神医婆婆何氏，有妙手回春之术，人称其为何仙姑。白飞飞奶妈 |
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| 赵子鳄 | 庐州府尹 |
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| 齐夫人 | 齐鹰夫人 |
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| 沈寒 | 见机行事的人，伪装成八贤王手下 |
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| 清茗 | 无极客栈女帮手，真杜贤的女儿 |
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| 胡老板 | 无极客栈老板，利用客栈之便做违法勾当 |
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| 何二 | 无极客栈小二。聪明机灵，幽默洒脱，实为八贤王手下 |
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| 上官朔 | 将军 |
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| 孟达亨 | 商人，做假发生意。身宽体胖妻管严 |
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| 孟夫人 | 孟达亨夫人，珠圆玉润，爽朗泼辣，和扈三娘有的一拼 |
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| 杜贤 | 庞太师的亲信后人应天府书院院长 |
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| 吴涯 | 因家道中落，止步于仕途，为贪图钱财成为杜贤的科考枪手 |
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| 陶醉 | 皇帝刺客 |
